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本焊接生產(chǎn)線主要由龍門(mén)架、切割機(jī)器人單元、焊接機(jī)器人單元和工件固定平臺(tái)及相配套的電氣系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)等部分組成。 

焊割生產(chǎn)線示意圖

馬鞍口切割示意圖

馬鞍口焊接示意圖

    切割機(jī)器人單元和焊接機(jī)器人單元分別安裝于橫梁前后兩側(cè)，共用一套龍門(mén)架單元，龍門(mén)架縱向行走由外部控制系統(tǒng)單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人單元的縱向移動(dòng)。

技術(shù)參數(shù)及功能列表